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基于分层模糊系统的自适应H∞控制器设计
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2018-01-02
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针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题，提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题，减少在线辨识参数的数量，增强控制系统的实时性，设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器；同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响，引入鲁棒补偿项，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理论分析证明了整个系统的稳定性能。仿真结果表明，该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能，而且具有很强的鲁棒性。
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