×

仿生机器马逆运动学分析与模糊PID控制

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-31

久醉不醒

分享资料个

主要研究了基于新型正交六自由度并联机构设计的仿生型机器马系统的运动学特性。
首先分析了机器人的逆运动学方程，然后设计了模糊自适应PID 控制器，最后给出了动平台做一定曲线运动时各支链杆长变化曲线，用模糊自适应PID 控制器对支链杆长变化进行跟踪，结果表明了模型的正确性和控制器的有效性，为该仿生型机器马的控制奠定了基础。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !