×

磁流变液柔顺关节的设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:1.51 MB | 2018-03-06

分享资料个

　　针对传统刚性机器人关节在安全性和适应性方面明显不足等问题，基于磁流变技术提出了一种新型机器人柔顺关节原理，在传统的机器人关节刚性结构内部嵌入了磁流变传动机构，使其成为一种兼具刚性和柔性的关节结构。利用电磁仿真软件Ansoft Maxwell建立了磁流变液柔顺关节的仿真模型，进行了参数化设计。建立了柔顺关节可变刚度模型以及传递转角的运动学模型，并利用Matlab对理论模型进行了验证。仿真结果表明，关节输出转矩随着线圈电流的增大而近似线性增大；在相同时间内，当输入电流越大，转动角度越大，而且当工作时间增加后，转动角度的增幅增大。

磁流变液柔顺关节的设计

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !