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多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法
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2010-03-05
五斤麻辣油
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摘要：基于有限时间稳定理论，给出了完全能观测的多输入－多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法．所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构．数值仿真实验验证了本方法的正确性．
关键词：有限时间稳定；有限时间观测器；Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定；线性系统；完全能观测
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