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基于达芬奇的移动机器人开发平台设计
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2009-02-10
张涛
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针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统.并有丰富的运动控制接口以及驭动模块。同时，设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。
关键词:达芬奇 技术 全景视觉 四万 移动机器人 冗余
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