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[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算(一)舵机-3

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2021-11-15

小峰

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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。其工作原理是:控制信号由接收机...

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