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适用于机器人四肢的伺服电机控制
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2022-12-30
香香技术员
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方案介绍
该系统能够控制电机的运动角度，实现足够的扭矩和速度。 它还通过连接到主机 MCU 的单线式 UART 监控多个电机的状态，让用户可以减少系统中的线束，并控制机器人的四肢，比如服务型机器人、操纵器和自动引导车 (AGV)。 SLG47115 HVPAK™ 可编程混合信号矩阵采用微型 2mm x 3mm QFN 封装，具有高压半桥驱动能力，能够最大限度地缩小伺服电机的尺寸。
系统优势：
- 通过命令控制电机的运动角度，实现足够的扭矩和速度
- 通过带回声消除功能的单线式 UART 读取电机状态
- 级联多个伺服系统，可减少系统中的线束
- 体积小巧，可嵌入机器人中
目标应用：
- 服务机器人
- 自动引导车
- 操纵器
- 人形机器人
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