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基于多智能体强化学习的自主移动机器人实时订单调度
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2023-04-11
h1708587244.0670
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自主移动机器人(AMRs)越来越多地被用于动态生产环境中实现高效的物料流动。由于环境的快速变化带来的复杂性，以及调度、路径规划和路径执行之间的紧密耦合，在这样的环境中调度运输订单非常 困难。对于订单调度，提出了一种使用多agent强化学习的方法，其中AMRagent根据各自的观察学习对订单进行投标。在机器人仿真环境中研究了该方法。结果表明，与常用的调度规则相比，该算法的订 单分配效率更高。
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