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自动驾驶常用传感器介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.59 MB | 2023-06-01

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摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯 的颜色等，类似于人类的眼睛。 摄像头是将光学组件获得的光信号，投射到图像传感器上，完成由光信号到电信号的转换，然后再转换为数字图像信号，最后进行信号的算法处理。基于图像数据从而实现感知车辆周边路况的功能，实 现如车辆、行人、车道线、交通标识物的检测、距离估计等模块。
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