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自动驾驶中的传感器
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2023-06-02
王鹏
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对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信 息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。 摄像头是将光学组件获得的光信号，投射到图像传感器上，完成由光信号到电信号的转换，然后再转换为数字图像信号，最后进行信号的算法处理。基于图像数据从而实现感知车辆周 边路况的功能，实现如车辆、行人、车道线、交通标识物的检测、距离估计等模块。 目前的自动驾驶功能摄像头一般有12-13个，按照功能进行分类，分别用于环视、侧视、前视和后视。环视摄像头一般用于低速泊车；侧视摄像头用于补充后方盲区的监测，探测变道 和并入主路；前视摄像头主要用于高速和低速的自动驾驶；后视摄像头则主要用于复杂环境下的泊车。
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