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传感器融合与自动驾驶的关键技术

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.79 MB | 2023-06-06

王敏

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为了使车辆能够自动驾驶，必须借助传感器来感知周围环境：摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。、
大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶来说，感知环境就像人类利用感官一样至关重要。因此，现代车辆配备了各 种各样的传感器，可以帮助他们检测周围环境，从而为驾驶员提供支持。 感知环境最重要的车辆传感器是摄像头，雷达，超声波和LiDAR传感器。除摄像头外，它们均基于飞行时间原理。 所有这些感知技术有何不同？它们的优缺点是什么？哪种距离传感器最适合自动驾驶？激光雷达与雷达？未来的自动驾驶汽车会借助单一传感器，还是会 1 依赖传感器融合技术？
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