在这个项目中,我们将学习如何使用Meadow.Foundation将模拟操纵杆与 Meadow 一起使用。当您移动操纵杆时,我们将使用四个 LED 来点亮它们。构建此项目所需的大部分内容都包含在Wilderness Labs Meadow F7 w/Hack Kit Pro 中。
Meadow.Foundation是一个平台,用于在 Meadow 上使用 .NET 快速轻松地构建连接的事物。它由Wilderness Labs 创建,完全开源,由 Wilderness Labs 社区维护。
如果您是 Meadow 的新手,我建议您通过控制板载 RGB LED 项目转到 Meadow 入门,以正确设置您的开发环境。
像下面的 Fritzing 图一样将操纵杆和 LED 连接到 Meadow:
在 Visual Studio 2019 for Windows或macOS中创建一个新的Meadow Application项目并将其命名为JoystickLeds 。
在 Meadow 中,有两种方法可以监控输入发生的任何变化。第一个是经典的 .NET Eventing 模式,其中 anevent
在更改时引发,第二个是IObservable
模式,这是一种更强大和灵活的反应式方法。对于这个项目,我们采用第一种方法,这意味着 Meadow 开始监控操纵杆的两个模拟输入(一个用于 X 轴,一个用于 Y 轴)的变化,并且在检测到变化时触发一个事件。
复制下面的代码:
public class MeadowApp : App {,>
PwmLed Up, Down, Left, Right;
AnalogJoystick joystick;
public MeadowApp() {
Console.WriteLine("Initializing...");
Up = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D07, 100, 0.0f),
TypicalForwardVoltage.Red);
Down = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D04, 100, 0.0f),
TypicalForwardVoltage.Red);
Left = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D02, 100, 0.0f),
TypicalForwardVoltage.Red);
Right = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D03, 100, 0.0f),
TypicalForwardVoltage.Red);
joystick = new AnalogJoystick(
Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A01),
Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A00),
null, true);
joystick.SetCenterPosition();
joystick.Updated += JoystickUpdated;
joystick.StartUpdating();
}
void JoystickUpdated(object sender, JoystickPositionChangeResult e) {
if (e.New.HorizontalValue < 0.2f) {
Left.SetBrightness(0f);
Right.SetBrightness(0f);
}
if (e.New.VerticalValue < 0.2f) {
Up.SetBrightness(0f);
Down.SetBrightness(0f);
}
if (e.New.HorizontalValue > 0)
Left.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));
else
Right.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));
if (e.New.VerticalValue > 0)
Down.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));
else
Up.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));
Console.WriteLine($"({e.New.HorizontalValue}, {e.New.VerticalValue})");
}
}
在 MeadowApp 的构造函数中,我们将所有四个 LED 初始化为PwmLeds
( up
、和) down
,以及 2 轴( )。注意在创建操纵杆对象时的最后一个参数中,我们传递了值。这是为了表明操纵杆是倒置的,因此驱动程序将通过反转位置值来纠正方向。left
right
AnalogJoystick
joystick
IsInverted,
true
实例化后AnalogJoystick
,我们调用SetCenterPosition()
设置在模拟端口中读取的当前值并将它们设置为初始位置。然后,我们注册joystick
到Updated
每当我们移动它时都会触发的事件,最后我们调用StartSampling()
操纵杆激活。
最后,JoystickUpdated
事件处理程序将检查 X 轴和 Y 轴的值,并根据其位置调整相应 LED 的亮度。请注意,还有一个初始阈值,我们检查它是否位于其任一轴的中心,因此我们关闭了这些 LED。
单击Visual Studio中的“运行”按钮。它应该类似于以下 GIF:
就您可以使用 Meadow.Foundation 做的大量令人兴奋的事情而言,这个项目只是冰山一角。
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