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基于遗传算法的移动机器人路径规划

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:93 | 2009-04-17

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采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
关键词：路径规划；移动机器人；遗传算法；大型障碍物避障
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