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基于状态观测器系统的鲁棒容错控制

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:296 | 2009-07-13

李艳

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针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI. 由于Matlab 中有关于LMI 解法的专门命令,从而使得计算方法简单和有效.
关键词: 容错控制; 鲁棒稳定; 状态观测器
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