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DIY自制Arduino机器人_自平衡踏板车+自动避障龟
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2015-06-03
张瑾
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前段时间，我看到有人DIY了一只平衡滑板，觉得自己也可以做一个类似的平衡平台来测试一下技术。所以我专门去购买了儿童踏板车的一些后端部件（里面有马达和驱动轮），还有XenonJohn建议的电子元件。我们可以用和平衡滑板相同的方法在平衡组件上搭一块站立台板，但轮子要分得更开，台板还要旋转90度。儿童踏板车的后端部件非常小，但速度够快，易于测试。另外，注意不要有太大的冲撞！比如我们就只少了腿上几块皮，还在墙上戳了个小洞洞。
制作时间：前后约3星期
制作难度：★★★★☆
GEEK指数：★★★☆☆
双向电梯
1 自平衡踏板车1.0版本
1.1 先展示一些小细节
1.2 元件
1.3 工具
1.4 固定框和马达
1.5 电路
1.6 代码
2 改进版自平衡踏板车（2.0版本）
2.1 建造细节
2.2 元件
2.3 工具
2.4 固定框和马达
2.5 电路
2.6 代码
2.7 DIYer签到处
1 自平衡踏板车1.0版本
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评论(3)
发评论
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chan_jt2005
2018-01-21
0 回复 举报谢谢啦。好，值得收藏 收起回复
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svati
2015-12-14
0 回复 举报有趣,也來嘗試看看 收起回复
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