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可载人自平衡移动机器人控制系统设计李京涛

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:311KB | 2017-03-09

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可载人自平衡移动机器人控制系统设计_李京涛

  在机器人系统的设计中, 车载计算机系统是整个系统中最重要的部分。目前机器人控制系统,根据其硬件构成和控制信息处理方式不同,可分为:单机集中控制、双机主从控制、单机+多轴运动控制卡、多机主从分布控制方式等多种模式。

可载人自平衡移动机器人控制系统设计李京涛

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