资料下载
×
根据伺服系统的特点并结合PID控制算法设计了一种位置前馈控制器
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.21 MB |
2017-09-16
分享资料个
数控机 床是 近几年来工业生 产中普遍采用的
生产设备。采用CNC系统、伺服控制系统与伺服电
机方案在 电气上保证 了很高的稳定性与精确度。实
际应用中，数控机床中刀具与工件之间不仅要有很
高的定位精度 ，无超调的定位过程 ，而且还要保证
有尽可能快的动态响应 ，并且要保持系统速度过渡
平稳不能存在柔性冲击。当前的伺服定位系统 中，
位置指令通常由上位控制器经固定的算法提供给伺
服 系统。由于伺服系统在对指令的响应过程 中存在
加速和减速的过程 ，为了避免加速过程 中的失步及
减速过程中的位置超调现象 ，通常需要采用一定 的
速度控制算法。
在本文 中，根据伺服系统的特点并结合PID控
制算法设计了一种位 置前馈控制器 ，由此来实现系
统的精确定位控制
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(1)
发评论
-
tengdacao
2018-06-02
0 回复 举报分威风威风威风威风威风威风威风威风 收起回复
- 相关下载
- 相关文章
