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基于关节型机器人运动误差分析

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.20 MB | 2017-10-12

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  针对用于激光焊接的关节型工业机器人运动误差控制问题,根据关节型工业机器人伺服控制和运动学原理,分析了机器人运动误差的积累过程,并对运动误差和伺服系统误差分别进行了测量和比较。结果表明,伺服系统误差是运动误差的重要组成部分。该结论对机器人激光焊接的路径控制具有一定参考意义。

基于关节型机器人运动误差分析

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