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焊接机器人的机械结构和控制系统的组成介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1 MB | 2017-10-18

  介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。

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