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焊接机器人的机械结构和控制系统的组成介绍
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2017-10-18
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介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制，叙述了焊接机器人的设计思想，机械结构，硬件组成，控制系统软件逻辑结构，主要软件模块，安全措施，焊接工艺参数等。实际运行表明，机器运行平稳安全，焊接质量稳定，并具有较高经济性。
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