资料下载
×
用于移动机器人听觉和视觉一体的定位方法
消耗积分:1 |
格式:rar |
大小:0.90 MB |
2017-12-18
分享资料个
介绍了一种用于移动机器人搜索目标人方位的听觉和视觉一体的定位方法。针对目标人的位置，利用机器人听觉定位系统进行声源水平方向初定位。在此基础上，用视觉检测人脸中心在摄像头视野中的位置，进行水平角度补偿，引导机器人走向目标人。本文的创新点在于提出了一种四元十字麦克风阵和单目视觉联合对目标人进行定位的方法。离线实验表明，这种声视一体的定位方法在家用机器人目标人定位上是可行的。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
