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模糊控制在机器人超声避障系统的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-28

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本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用
超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB 环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。
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