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一类非线性网络控制系统的稳定性分析

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-30

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网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素。针对一类仿射非线
性被控对象模型，利用泰勒展开进行局部线性化。考虑网络诱导时延，采用状态反馈控制器，建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型。通过Lyapunov 方法证明，所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。最后以Simulink 构建一个仿射非线性被控对象模型，通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性。
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