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彩色分割立体匹配的三维目标快速重建
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2018-01-08
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本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像，首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割，然后按区域匹配算法进行快速立体匹配，获得初始视差，再应用置信传播法进行全局视差优化，从而得到精确的视差图与空间点云。应用空间表面曲率准则对获取的密集点云进行简化，并采用Delaunay三角剖分算法进行三维重建。实验结果表明：采用彩色图像分割与置信传播相结合，能够改善立体匹配效率并保证了匹配质量；基于曲率的点云简化，既提高了三维重建速度也得到了满意的重建效果。
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