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移动机器人自主导航
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2018-01-17
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针对未知环境中移动机器人的导航问题，基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点，设计结构可动态发育的神经网络，模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性，设计认知学习算法，并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明，该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验，通过认知发育具备自主导航技能。
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