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ARM的移动机器人远程控制
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2018-02-12
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近年来，机器人技术的发展日新月异，而远程控制技术作为机器人技术的一个重要分支也进行了一场技术革新。现如今对于远程控制技术的运用也越来越广泛。嵌入式和Android系统的发展已经趋于成熟，市场上嵌入式设备、Android手机和Android平板的使用己非常广泛。为了更加便于人们对远程设备的使用，本文设计了基于ARM的移动机器人远程控制系统。该系统主要由搭载了嵌入式的移动机器人小车、Android手机和无线路由器三部分组成。实现了基于Android的移动机器人图像采集和移动机器人的远程控制。
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