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双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计
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2018-03-01
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针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下，过于依赖手工操作等问题，将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺巾。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例，开展双轨迹同步控制坐标系的分析，建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系，提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价，分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明：这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2，双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。
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