什么是边缘?
边缘一般是指图像在某一局部强度剧烈变化的区域。强度变化一般有两种情况:
1. 阶跃变化
灰度变化图像如下图所示(横轴表示空间变化,纵轴表示灰度变化,虚线表示边缘)
此图对应的是向亮渐变的过程
2. 屋顶变化
灰度变化图像如下图所示(横轴表示空间变化,纵轴表示灰度变化,虚线表示边缘):
此图对应得实由暗到亮再变暗的过程。
边缘检测的任务:
找到具有阶跃变化或者屋顶变化的像素点的集合
边缘检测基本原理:
既然边缘是灰度变化最剧烈的位置,最直观的想法就是求微分。
对于第一种情况:一阶微分的峰值为边缘点,二阶微分的零点为边缘点。
对于第二种情况:一阶微分的零点为边缘点,二阶微分的峰值为边缘点。
采用一阶微分的方法,我们定义一个梯度算子,梯度是一个向量,指出图像灰度变化最剧烈的方向。
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