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自主移动机器人-用户手册
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2010-08-16
张敏
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研究型全自主移动机器人DM-B2x0/450是鸥鹏科技推出的在国内具有较高性价比的机器人教学、科研、实验、竞技平台。
机器人整体设计遵循模块化设计理念，完全采用工业化器件，其具有可靠性高，系统开放性好、方便用户扩展的特点。
主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC，驱动控制使用一体化智能控制与驱动模块，配合带光电编码器反馈的高精度直流伺服电机，使得系统有很高的控制精度，可配备各种传感器如：声纳、红外传感器、云台视觉传感器、双目视觉传感器、激光测距传感器、电子罗盘、电子陀螺、温度等传感器。
自主移动机器人融合了计算机视觉、多智能体协同与通讯、无线局域网技术，运动控制等先进技术，使得它成为智能机器人关键技术研究开发、机器人创新实验和高校机器人教育的理想平台。
作为一款为各高校参加RoboCup竞技比赛的而设计开发的的平台，它已经取得了不少的成绩；而模块化和紧凑的设计，在搭载各种不同的传感器及其它模块后，它也成为了各高校理工科所需的功能完善的机器人研究开发及实验实训平台。
机器人整体设计遵循模块化设计理念，完全采用工业化器件，其具有可靠性高，系统开放性好、方便用户扩展的特点。
主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC，驱动控制使用一体化智能控制与驱动模块，配合带光电编码器反馈的高精度直流伺服电机，使得系统有很高的控制精度，可配备各种传感器如：声纳、红外传感器、云台视觉传感器、双目视觉传感器、激光测距传感器、电子罗盘、电子陀螺、温度等传感器。
自主移动机器人融合了计算机视觉、多智能体协同与通讯、无线局域网技术，运动控制等先进技术，使得它成为智能机器人关键技术研究开发、机器人创新实验和高校机器人教育的理想平台。
作为一款为各高校参加RoboCup竞技比赛的而设计开发的的平台，它已经取得了不少的成绩；而模块化和紧凑的设计，在搭载各种不同的传感器及其它模块后，它也成为了各高校理工科所需的功能完善的机器人研究开发及实验实训平台。
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