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如何在ADAS应用程序中使用MIPI®CSI-2端口复制记录传感器数据
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2022-11-02
李中宏
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如何在ADAS应用程序中使用MIPI®CSI-2端口复制记录传感器数据
由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）促成自动驾驶，机器视觉、查看、并行处理和数据记录的聚合视频传感器数据的多个副本的需求越来越多。
前置机器视觉摄像头更是需要多个副本，但它将很快适用于自主车辆中的其它摄像头、雷达和光线检测和测距（LIDAR）传感器。数据记录是当今一个非常常见的复制应用（图1）。在机器视觉应用中，通常记录关于某些驾驶事件的原始传感器数据，以用于未来分析。这种情况下，将聚合的原始传感器数据的第二个副本用于数据记录很有用；而另一个副本用于机器视觉处理。
图1：常见的ADAS数据记录拓扑结构
复制聚合的传感器数据
可在视频路径中的不同位置进行数据复制。可通过单独的电缆将每个传感器连接到机器视觉和数据记录电子控制单元（ECU），但这种方式可使所需电缆的数量增加一倍…
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