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使用STSPIN820评估板控制步进电机
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2023-01-03
刘桂兰
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描述
该项目展示了如何使用 STMicroelectronics 的 IC STSPIN820 产品控制步进电机。使用 Arduino Mega 2560（可用于其他 Arduino 型号）和 STSPIN820 的评估板 EVALSP820-XS，我们可以在速度、方向和步进（直到 1/256）方面控制双极步进电机，并提供更多保护（过电流、过温、短路保护、VM UVLO）。该板使用起来非常简单，而且非常小，如原理图所示。使用Arduino，可以通过改变STEP信号的频率来控制电机速度，通过改变信号DIR的状态和驱动模式（从整步到1/256）来控制方向（顺时针和逆时针）输入 M0、M1、M2，如 IC 数据表中所述。评估板需要电源 VCC 用于从 Arduino 板获取的命令信号（5V）和用于输出级的电源 VM（VM max=45V）使用电池或稳压电源从外部提供。通过串行监视器，用户可以对电机执行更多操作：打开/关闭（命令 e/o）、设置发送到电机的步数（命令 sxx）、设置电机速度（命令 fxx）、设置驱动器模式（命令 mxx）和方向 CCW 或 CW（命令 r/l）。
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