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基于视觉的车道线检测算法
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2011-05-09
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智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域，其
中，基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道路环境的检
测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别，确定车道的边
界与类型，为智能车辆提供保持车道行驶和变换车道行驶必须的车道信息，使智
能车辆能实现平稳、安全的自动驾驶。
本文主要针对结构化道路图像的特点，对如何有效地提取道路图像中的车道
线信息做了深入研究。主要进行了三个方面的研究：
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