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二自由度内模控制方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:89 KB | 2011-05-23

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　针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验结果表明了它的有效性。
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