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STM32cubeMX+PWM频率控制(步进电机)+TMC260

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.30 MB | 2023-05-16

李华

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一、搭建系统框架， 打开stm32cubeMX，创建工程 1）选择外部晶振 2） 按下图配置SPI  3）配置定时器  4）配置时钟  5）勾选图中划线处  6）输入工程名称，工程路径  7）点击生成代码按钮，生成代码，并使用MDK5打开工程文件 二、添加SPI、TIM控制函数 1、配置驱动芯片寄存器 1）SPI读写函数 static uint8_t SPIReadAndWrite(uint8_t
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