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自动驾驶之定位技术介绍
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2023-06-02
康桃花
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在地下车库实现自动泊车的一个非常关键的技术是什么呢？那就是定位技术。 为什么无人车需要一个精确的定位系统。为什么无人车需要精确的定位系统？这取决当前人工智能技术的不足。在某些细分领 域，超大规模样本训练的场景下，人工智能确实可以超越人的智能水平，比如下围棋。但是在复杂的生活场景下，今天的人工 智能的水平可能比不上一个三岁的孩子，比如一个三岁的孩子只需要看几张猫的图片，就能认识世界上所有的猫，可以举一反 三。而对于人工智能来说是做不到的。 再回到自动驾驶，对于地下车库泊车的任务，人类开车的话，我们的驾驶方式其实是使用眼睛不断观察停车场周围的可行驶范 围，寻找空闲的停车位，然后规划路线驾驶汽车停靠在停车位。而自动驾驶是不一样的，高度依赖地图和定位，所有的停车位 的位置坐标都预先写入自动驾驶地图，在线的时候定位模块不断计算汽车的坐标位置，而自动驾驶车辆不需要真正去寻找车 位，这些停车位其实都是已经知道的了，车辆只不过是按照规划好的路线，完成规定的动作而已，大大降低了系统的难度，也 提高了行车的安全性。
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