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基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:391 | 2009-07-17

郑成枝

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移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
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