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Mini AHRS姿态解算说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1973KB | 2015-07-31

Mr.bad

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一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺 仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。 淡泊以明志,宁静以致远.人总是要逼自己做些事，才过得心安理得。那就拿点时间把这 方面的资料整合一下吧。这篇文章的大部分内容都不是本人原创的,感谢网络上无私奉献的 人。在此介绍一下实验的姿态板 ,新一代的mini AHRS,采用STM32F103单片机进行姿态解算。
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