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机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:295KB | 2015-08-04

Franc点点

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为真实反映目标机动范围与强度的变化 , 引入了机动目标的“当前 ”统计模型 , 提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明 , 能有效改善在机动目标跟踪中传统的卡尔曼滤波可能出现的发散情 况 , 提高了跟踪的准确性和稳定性。
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蔚蓝427 2015-10-29
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