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姿态测量系统硬件设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:509KB | 2015-08-20

冷酷无情

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MPU6050通过IIC接口电路将已是数字量的陀螺仪和加速度信号直接输入到STM32处理器内。微处理器接收到传感器信号后，在内部对数据进行数据融合滤波处理以及姿态解算后，将最终得到的航向角、俯仰角和横滚角等姿态信息通过无线发射模块发送到数据接收模块。
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