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基于FPGA和模糊控制的模型车运动学仿真

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:547 | 2009-09-11

李敏

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模型车运动学仿真系统是集硬件、软件于一身的完整且复杂的系统，它在汽车驾驶模拟训练领域的市场前景非常广阔。但是，采用传统的数学建模方法，很难得到精确而又简单的数学模型。该文介绍了一种基于C8051F020 和FPGA 的模糊控制模型车运动学仿真系统，简洁高效地实现了对真车精确的运动学仿真，并详细地阐述了该系统的设计思想及工作流程。
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