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移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:251 | 2009-09-14

吴湛

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本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了机器人控制器的
三种传统控制方法并比较了其优缺点，论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点，分析和讨论了其软硬件结构和功能，最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望
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