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基于多超声波信息融合的小车避障算法实现_刘崇翔
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2017-03-08
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基于多超声波信息融合的小车避障算法实现_刘崇翔
智能小车同遥控小车的一个重要区别在于： 能否实现自动行驶。遥控小车完全由人来控制，人们的视觉无法达到或者人们的反应不够及时的情况下， 遥控小车就不能行驶或者会与障碍物发送碰撞;而智能小车可以利用路径规划算法，寻找一条从起始坐标到目标坐标的无碰撞路径。路径规划方法有人工势场法、神经网络算法、栅格法已及模糊控制方法。在这些方法中，模糊控制具有较强的优势， 因为它可以利用人类专家控制经验来弥补智能小车动态性能中的非线性和不确定因素带来的不利影响，同时计算量小，构成方法较为简单，节省系统资源，实时性好。本文将模糊控制算法应用于智能小车多超声波测距传感器数据融合的处理方法中， 能以模糊逻辑推理的方式产生智能小车避障用的速度和转向角，并用 Matlab 进行了仿真，验证了此方法的有效性和实用性。
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