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KUKA机器人硬件组成及软件安装到操作流程的介绍
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2017-09-19
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一、硬件 Hardware
二、软件 Software
三、硬件连接 Connection
参照电气图纸将硬件连接。
四、WorkVisual配置 Configration
1.导入设备描述文件
参见 Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。
注： 根据模块的具体型号添加相应的 device deion文件。
2.具体步骤：
打开 Workvisual， 菜单 File--- Import/Export --- Import device deion file --- 选择文件类型 ESI，选择导入， device deion导入完成。
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