特斯拉Autopilot自动驾驶系统组成介绍与分析

　　据《纽约客》报道，特斯拉Model 3近日驶下生产线，其售价仅为35000美元，加上215英里的电池续航历程，这些数据让其受到了消费者的极大关注。然而，对于其他汽车制造商来说，他们对于Model 3的自动驾驶技术更感兴趣。

　　据特斯拉指出，Model 3同样配置了称之为Autopilot自动驾驶系统，通过车载摄像机、雷达以及超声波传感器探测周围环境，根据交通状况设定车速，或是跟随驾驶，或是自动泊车，或是进入或离开高速公路等等，无需驾驶员手动进行干预。特斯拉首席执行官伊隆马斯克（Elon Musk）最近预测，在两年之内，人们能够在自动驾驶的特斯拉中休息，醒来发现自己已经到达了目的地。

　　传统汽车制造商参与自动驾驶技术的研究也已经有两年的时间，长期以来并没有什么紧迫感可言。然而就在近期，他们的态度发生了翻天覆地的变化。似乎在突然间，自动驾驶汽车技术的发展对传统汽车构成了实实在在的威胁。传统汽车制造商开始争先恐后地进行自动驾驶技术的研发，担心自己被抛下。

　　近期各个传统汽车制造商行动的背后无不隐藏着这宗担忧和恐惧。

　　去年通用汽车以10亿美元的价格收购了一家开发自动驾驶软件的公司Cruise Automation，并向共享汽车服务公司Lyft投资5亿美元研发自动驾驶，创建自动驾驶汽车网络。根据最近一次的统计，通用汽车已经生产了近两百辆自动驾驶电动汽车。

　　日产已经与美国航空航天局下属的研究机构Ames Research Center建立合作关系，联合开发用于太空探索的自动驾驶全地形车，预计将在2020年打造出自动驾驶全地形车。而包括菲亚特克莱斯勒、宝马、本田以及梅赛德斯以及福特都计划在同年投产自动驾驶汽车。

　　2015年，福特在帕洛阿尔托设立研发中心，随后成立了专门研发自动驾驶技术的Smart Mobility部门。事实上，福特前任首席执行官马克菲尔兹（Mark Fields）之所以在五月份被解雇，部分原因也是由于比尔·福特（Bill Ford）对公司自动驾驶汽车项目的缓慢进展非常不满意。而新任首席执行官Jim Hackett曾经是公司Smart Mobility部门负责人。