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基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:225 | 2009-12-26

五斤麻辣油

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提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人地图创建方法，该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快。首先对实验环境进行了描述，通过建立模型推导出了路标的坐标公式，提出了问题的关键。详细介绍了粒子群优化的工作原理，论述了该算法在地图创建中的具体实现。通过与算术平均法实验结果比较，证实了该方法的有效性。
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