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状态带时滞的非线性系统的观测器设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:3244 | 2010-03-05

世态薄凉

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摘要：针对一类满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的下三角非线性时滞系统，提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法．通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ?ｋｒｅｓｏｖｓｋｉｉ泛函（ＬＫＦ）和求解线性矩阵不等式（ＬＭＩ），给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器．最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性．
关键词：非线性时滞系统；状态观测器；Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件；Ｌｙａｐｕｎｏｖ?ｋｒｅｓｏｖｓｋｉｉ泛函
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