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移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:300 |
2010-07-30
吴藩
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由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。
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