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自动驾驶技术环境感知篇：基于视觉相关技术介绍

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.09 MB | 2023-06-06

goodmbby

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在前面的文章介绍了环境感知中不同雷达的作用，一个标准的自动驾驶解决方案需要雷达与视觉技术的配合使用。视觉技术其实是仿生理学的解决方案，因为现实世界中司机驾驶车辆就是依靠视觉去做 行车过程中的决策。 在本文会介绍下车载摄像头的基础知识以及视觉算法的基本原理，另外还会对自动驾驶视觉技术的几大经典场景做一个介绍。
从硬件成本分析，车载摄像头是技术相对成熟而成本最低的的一种方案。使用车载摄像头的缺点主要是后续数据的分析，需要依赖大量的标注数据和模型训练资源去训练成熟的用于自动驾驶的各种机器 学习相关模型。
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