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自动驾驶的重要一环:谈谈感知前沿技术

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.44 MB | 2023-06-06

旧念

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本文总结于Waymo研发经理周寅于2021年8月29日在深蓝学院的讲座。讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览，自动驾驶感知 的介绍，以及感知的前沿动态和总结。
关于自动驾驶系统,目前主流的L4级别自动驾驶系统通常包括预先提供的地图以及众多传感器,具体传感器系统包括激光雷达系 统,雷达系统以及视觉系统。 无人驾驶的目的是通过这些输入来控制汽车的行驶。近些年，由于深度学习的兴起，我们在更多 的模块部署了深度学习的模块，不过虽然端对端的深度学习有很美好的前景，但是与目前工业界模块化的设计方式相比，依然 有不少差距。
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