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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题,详细探讨了巡线机器人避障!工作电源及线路故障探测等关键技术,最后,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景。
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