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智能机器人避障的激光测距仪设计
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2018-01-23
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移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一，移动机器人要实现避障的基本功能，需在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离。针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电磁干扰、体积大、测距精度低的不足，提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计。首先依据激光脉冲测距原理，设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪系统硬件结构；在云计算环境下基于云端的超强运算能力，对高频激光同波信号脉冲计数，并提取激光器发射信号与同波信号之间的相位差，实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量。实验结果证明，提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力，在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在较低的水平。
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